Introduction du système de stationnement automatique

Alors que les gens utilisent de plus en plus la voiture, système de stationnement automatique est devenu de plus en plus complet, rendant la vie des gens plus pratique. Présentons brièvement ce qu'est le système de stationnement automatique ?

Voici la liste du contenu :

• Définition du système de stationnement automatique

• Principe du système de stationnement automatique

• Trois processus de système de stationnement automatique

Définition du système de stationnement automatique

Le système de stationnement automatique est un système qui permet aux voitures de se garer automatiquement et correctement sans intervention manuelle. Le système comprend un système d'acquisition de données environnementales, une unité centrale de traitement et un système de commande de stratégie de véhicule. Le système d'acquisition de données environnementales comprenant un système d'acquisition d'images et un système de détection de distance monté sur véhicule.

Principe du système de stationnement automatique

Le principe du système de stationnement automatique consiste à collecter des données d'image et des données de distance des objets environnants depuis la carrosserie du véhicule, et à les transmettre à l'unité centrale via la ligne de données. L'unité centrale de traitement peut analyser et traiter les données collectées pour obtenir l'emplacement actuel, l'emplacement cible et les paramètres environnementaux environnants sont utilisés pour élaborer une stratégie de stationnement automatique basée sur les paramètres ci-dessus et les convertir en signaux électriques. Une fois que le système de contrôle de stratégie du véhicule a reçu le signal électrique, il contrôle la conduite du véhicule comme l'angle, la direction et l'assistance électrique conformément aux instructions, et le conducteur n'a qu'à contrôler la vitesse du véhicule.

Trois processus de système de stationnement automatique

Pour obtenir un stationnement automatique correct, le véhicule doit effectuer automatiquement deux tâches importantes. La première est de pouvoir identifier avec précision les places de stationnement disponibles. Cela inclut la rapidité et la précision de la reconnaissance des places de stationnement. La deuxième et la plus importante chose est de conduire le véhicule en douceur jusqu'à l'espace de stationnement. Le processus du système de stationnement automatique peut être divisé en trois parties, à savoir la détection des places de stationnement, la planification du chemin et le suivi du chemin. Le premier est la détection des places de stationnement, qui utilise des capteurs à ultrasons pour surveiller les informations de distance entre le véhicule et le véhicule en bordure de route afin de déterminer si la longueur de la place de stationnement répond aux exigences de stationnement. Ensuite, il y a la planification du chemin. Le processeur central obtient la position actuelle de la voiture, la position cible et les paramètres environnementaux environnants sur la base de données telles que la position relative de la voiture et l'espace de stationnement cible, puis planifie et calcule le chemin et la stratégie de stationnement optimaux. Le dernier est le suivi de trajet, qui exécute principalement la planification du trajet, convertit les stratégies associées en signaux électriques et les transmet à l'actionneur, et guide la voiture pour qu'elle se gare selon le trajet prévu selon les instructions.

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